انواع روش های پارک و نکات پارک اتومبیل در کتاب راهنمایی و رانندگی داده شده و همین کتاب منبع مناسبی برای شماست. من فقط یک سری نکات رو که به نظرم میاد یادآوری می کنم.
الف : آگاهی از نحوه پارک اتومبیل
پیش نیازها:
چطور می خواهید بدون آگاهی از نحوه پارک اتومبیل، رانندگی کنید؟  برای پارک اتومبیل در شرایط گوناگون، می بایست آرام به محل مورد نظر نزدیک شده، اتومبیل را در موقعیت مناسب قرار داده و در زمان مناسب دنده را عوض نمایید.
ب : مکان هایی که می توانم پارک کنیم
با توجه به تغییرات اخیر در قوانین راهنمایی و رانندگی، در هر جایی که علامت توقف مطلقاً ممنوع و توقف ممنوع وجود نداشته باشد، دارای خط کشی های خاص باشد، جلوی درب پارکینگ و سر تقاطع و چهار راه ها نباشد(حداقل 15-20 متر با چهار راه فاصله داشته باشد)، در خیابان اصلی نباشد و در کل هر محلی که علامت پارک داشته باشد، می توانید پارک کنید.
دقت کنید که حتماً پارکومتر را شارژ کنید تا جریمه نشوید.
ج : رعایت نکاتی که هنگام پارک اتومبیل باید انجام داد
از مهمترین نکات در پارک اتومبیل
می توان به موارد ذیل اشاره نمود:
توصیه ها برای پارک کردن اتومبیل :
1- برای پارک کردن بسیار آهسته حرکت کنید. سعی کنید بیشتر حرکت های شما با کنترل کلاچ و ترمز باشد.
2- دقت کنید که بعد از پارک، فاصله اتومبیل شما از جدول، اتومبیل جلویی و عقبی مناسب باشد. موازی با جاده پارک کرده باشید و زیاد به خیابان نزدیک نباشید.
3-  توجه کنید در هنگام دنده عقب، حرکات اتومبیل معکوس است. یعنی شما به سمت راست می پیچید، اما جلوی اتومبیل به سمت چپ متمایل می شود و عقب آن به سمت راست می رود.
4- نتوانستید درست پارک دوبل بزنید؟ مشکلی نیست. از محل پارک خارج شوید و دوباره امتحان کنید. جای پارکی را که به سختی به دست آورده اید، به راحتی از دست ندهید.